Robot mouche

C++ · 2023

Robot C++ pilotable en Wi-Fi ou autonome avec suivi de ligne et détection d’obstacles.

Présentation

Conception et programmation en C++ d’un robot polyvalent : il peut être piloté à distance via WiFi ou fonctionner de manière autonome en suivant une ligne et en évitant les obstacles grâce à un capteur LiDAR et une caméra.

Démarche technique

Le robot combine deux modes de commande : contrôle distant sur Wi-Fi et comportement autonome fondé sur des capteurs. L’intégration logicielle doit relier moteurs, caméra et télémètre tout en conservant des interactions pilotables.

Portée et limites

Travail réalisé dans un cadre académique ou de recherche, pouvant être collectif. Il illustre une démarche d’ingénierie ou une expérimentation et n’est pas présenté comme un produit commercial déployé.

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