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Projets

Voici une liste de mes projets pour vous donner une idée de mes compétences et de mes centres d’intérêts.

Personnels #

  • En cours Rust C C++ Xila : Développement d’un système d’exploitation simple pour microcontrôleurs, initialement en C++. Réécriture partielle en Rust pour améliorer performances et sécurité.

  • En cours Réseau ferroviaire miniature : Depuis 2019, je construis un réseau ferroviaire miniature à l’échelle HO avec un contrôle DCC. Toute la partie électronique est conçue par moi-même (signaux, détection d’occupation, etc.).

  • C++ JavaScript Enceinte connectée : Conception d’un système de télécommande pour une carte d’amplificateur à base de TDA7294 à l’aide de composants disponibles dans le commerce et d’un ESP32, améliorant le contrôle audio polyvalent du divertissement à domicile.

  • Rust Docker insa.lol : Un ensemble de services souverain proposés aux étudiants de l’INSA de Rouen Normandie : agenda, messagerie, réseau social, etc.

  • Docker Attaché à la souveraineté des données, j’assure l’hébergement de services en ligne pour ma famille, mes amis et moi-même. Parmi ces services figurent Nextcloud, Matrix, Bitwarden, Jellyfin, Gitea et bien d’autres.

  • Je contribue également à de nombreux projet open-source par l’intermédiaire de Pull Requests sur GitHub, n’hésitez pas à consulter mon profil GitHub.

Compétitions #

Scolaires #

  • En cours Django Vue.js NLP 2025 - ThéraPIC : Chef de projet au sein d’une équipe agile dans le cadre des Projets INSA Certifiés (PIC). Développement d’une application destinée aux pharmaciens du Centre Henri Becquerel pour la gestion semi-automatique des prescriptions médicamenteuses. Ce projet inclut l’utilisation de données structurées et la valorisation de données non structurées par le biais de traitements automatiques du langage (identification de maladies, de médicaments, etc. dans des comptes-rendus, etc.).

  • Django Vue.js ML 2024 - Deez’Nalyzer : Développement d’une application web et de modèles de machine learning capables de composer des playlists musicales et d’identifier le genre musical d’une chanson à partir des extraits MP3, en utilisant l’API Deezer.

  • C++ ROS 2024 - Cartographie évidentielle : Basé sur le document de recherche de notre professeur, sur l’application de la théorie de Dempster-Shafer en robotique, nous avons développé un algorithme en temps réel qui génère une carte d’occupation évidentielle via les données des capteurs LiDAR, IMU et GPS embarqués sur un robot mobile. Il est optimisé pour la rapidité et l’efficacité en utilisant une gestion de mémoire efficace et une parallélisation et vectorisation des calculs.

  • Java 2024 - ITI Aventure : Un jeu de rôle textuel afin de mettre en pratique les principes de la programmation orientée objet.

  • C 2023 - Compresseur/décompresseur Huffman : Un projet où nous devons développer un simple compresseur/décompresseur Huffman.

  • C++ 2023 - Robot mouche : Un projet où nous devons concevoir un robot pouvant se déplacer librement grâce à une télécommande via WiFi ou suivre une ligne et éviter les obstacles à l’aide d’un capteur LiDAR et d’une caméra.

  • Python 2023 - Prédictibilité de la danse musicale : Projet d’équipe en science des données où nous devions prédire la danseabilité d’une chanson. Nous avons extrait des données de l’API Spotify. Développé en Python avec Jupyter Notebook.

  • Free pascal 2022 - INSAtram : Un jeu de gestion sur un réseau de tramway. Développé en Free Pascal avec SDL 1.2.

  • C 2022 - Solveur de systèmes d’équations linéaires pour résoudre des systèmes linéaires.