Projets

Personnels #

• En cours Xila : Un système d’exploitation pour microcontrôleurs. Je suis actuellement en train de réécrire une partie significative du code en Rust afin de le rendre plus robuste.

• En cours Réseau ferroviaire miniature : Depuis 2019, je construis un réseau ferroviaire miniature à l’échelle HO avec un contrôle DCC. Toute la partie électronique est conçue par moi-même (signaux, détection d’occupation, etc.).

• Enceinte connectée : Conception d’un système de télécommande pour une carte d’amplificateur à base de TDA7294 à l’aide de composants disponibles dans le commerce et d’un ESP32, améliorant le contrôle audio polyvalent du divertissement à domicile.

• INSAgenda : Contribution à un projet d’amis en développant une fonctionnalité mineure pour un agenda scolaire à l’INSA Rouen Normandie.

• En tant que fervent défenseur de la souveraineté des données, je prends en charge l’hébergement de services en ligne pour moi-même, ma famille et mes amis. Ces services comprennent notamment Nextcloud, Matrix, Bitwarden et Gitea.

Scolaires #

• 2024 - Cartographie évidentielle : Basé sur le document de recherche de notre professeur, nous avons développé un algorithme en temps réel qui crée des cartes des espaces libres et occupés dans l’environnement d’un robot en utilisant des capteurs LiDAR et IMU embarqués, basé sur la théorie de Dempster-Shafer. Il a été développé en C++ et utilise le Robot Operating System (ROS).

• 2024 - ITI Aventure : Un jeu de rôle textuel développé en Java afin de mettre en pratique les principes de la programmation orientée objet.

• 2023 - Compresseur/décompresseur Huffman : Un projet où nous devons développer un simple compresseur/décompresseur Huffman en C pur.

• 2023 - Robot mouche : Un projet où nous devons concevoir un robot pouvant se déplacer librement grâce à une télécommande via WiFi ou suivre une ligne et éviter les obstacles à l’aide d’un capteur LiDAR et d’une caméra.

• 2023 - Prédictibilité de la danse musicale : Projet d’équipe en science des données où nous devions prédire la danseabilité d’une chanson. Nous avons extrait des données de l’API Spotify. Développé en Python avec Jupyter Notebook.

• 2022 - INSAtram : Un jeu de gestion sur un réseau de tramway. Développé en Free Pascal avec SDL 1.2.

• 2022 - Calculateur de systèmes d’équations linéaires pour résoudre des systèmes linéaires en C pur.